myPalletizer 260 for M5
1 结构参数
1.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 大象码垛机械臂 |
| 型号 | myPalletizer 260 M5 |
| 自由度 | 4 |
| 重复定位精度 | ±2 mm |
| 负载 | 250g |
| 自重 | 960g |
| 工作半径 | 260mm |
| 材料 | 光敏树脂SLA |
| 充电电压 | 8~12V 5A |
| 电机类型 | 高精度磁编码器伺服舵机 |
| 运动最大速度 | 120°/s |
| 控制 | M5Stack-basic |
| 通信方式 | USB / Type-C |
1.2 工作空间
1.3 规格尺寸
1.4 关节运动范围
| 关键 | 范围 |
|---|---|
| J1 | -160 ~ +160 |
| J2 | 0 ~ +90 |
| J3 | 0 ~ +60 |
| J4 | -∞ ~ +∞ |
1.5 孔位安装
- 机器人底座安装法兰 底座支持乐高科技件安装方式。
- 机器人末端安装法兰 机械臂末端支持乐高科技件安装方式。
1.6 DH参数
2 硬件参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash | 4MB |
| 核心IO | G19、G21、G22、G25、G33 |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 核心无线 | 2.4G 3D Antenna |
| 核心型号 | M5Stack-basic/Atom |